柴天佑

作品数:563被引量:4122H指数:27
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发文主题:自适应控制神经网络多变量软测量非线性系统更多>>
发文领域:自动化与计算机技术冶金工程金属学及工艺电气工程更多>>
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基于多模态特征子集选择性集成建模的磨机负荷参数预测方法
《自动化学报》2021年第8期1921-1931,共11页刘卓 汤健 柴天佑 余文 
国家自然科学基金(61703089,61803191,61673097);中央高校基本科研业务费专项资金项目(N17080400);矿冶过程自动控制技术国家重点实验室;矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室(BGRIMM-KZSKL-2020-02)资助。
如何融合球磨机系统研磨过程所产生的多模态机械信号构建磨机负荷参数预测(Mill load parameter forecasting,MLPF)模型是当前研究的热点.针对上述问题,本文提出一种基于多模态特征子集选择性集成(Selective ensemble,SEN)建模的MLPF方...
关键词:多模态机械信号 特征子集 选择性集成 磨机负荷参数 
依托引智基地培养具有跨学科研究能力的创新型工程科技人才
《高等工程教育研究》2020年第6期50-56,共7页范家璐 宋延杰 杨涛 柴天佑 
教育部人文社会科学研究(工程科技人才培养研究)重点项目“以系统为核心的创新自动化专业研究生培养模式研究与实践”(19JDGC002);一体化过程控制学科创新引智计划2.0(B08015)。
针对工业人工智能和工业互联网的快速发展,以及科研方法和研究思维方式的改变对研究生培养的挑战,本文以“一体化过程控制学科创新引智基地”为例,探讨如何发挥引智基地的科研优势和团队优势,培养具有国际视野和跨学科研究能力的创新型...
关键词:引智基地 跨学科研究 研究生培养 国际化 
分布式协同优化的研究现状与展望
《中国科学:技术科学》2020年第11期1414-1425,共12页杨涛 柴天佑 
国家自然科学基金重大项目(批准号:61991403,61991404,61991400)资助。
分布式协同优化通过多智能体之间的合作协同有效地实现优化任务.分布式协同优化理论和应用是控制科学与工程的重要发展方向之一.近年来,随着云计算、大数据、移动互联网、人工智能等新兴技术的发展,分布式协同优化正面临新的挑战和机遇...
关键词:分布式协同优化 信息物理系统 智能制造 能源互联网 分布式机器学习 
工业人工智能发展方向被引量:1
《自动化学报》2020年第10期2005-2012,共8页柴天佑 
国家自然科学基金委重大项目(61991400,61991404);中国工程院咨询研究重大项目(2019-ZD-12);2020年度辽宁省科技重大专项计划(2020JH1/10100008)资助。
本文结合工业自动化和信息技术在工业革命中的作用以及制造与生产全流程决策、控制以及运行管理的现状和智能化发展方向的分析,提出了发展工业人工智能的必要性.通过对人工智能技术的涵义、发展简史和发展方向的分析以及自动化与人工智...
关键词:工业自动化 制造与生产流程智能化 知识工作自动化与智能化 工业人工智能 
基于多模型切换的生料分解率设定模型
《控制工程》2020年第8期1372-1377,共6页乔景慧 李岭 柴天佑 
国家自然科学基金资助项目(61573249);辽宁省自然科学基金资助项目(2019-MS-246);辽宁省教育厅基金资助项目(LZGD2019002);辽宁省高等学校创新人才项目(LR2019048)。
在水泥生料分解中,决定产品质量指标、能耗指标和台时产能的是生料分解率。生料分解率设定值随着生料成分的变化而变化,且在易煅烧工况和难煅烧工况是不同的。为了解决上述问题,提出了一个基于多模型的易煅烧生料分解率设定模型和基于...
关键词:多模型切换 生料分解率 易煅烧工况 难煅烧工况 
未建模动态增量补偿驱动的非线性PID控制及应用
《自动化学报》2020年第6期1145-1153,共9页张亚军 魏萃 柴天佑 卢绍文 崔东亮 
国家自然科学基金(61773107,61603168,61866021,61890924,61833004,61991402,61473107);流程工业综合自动化国家重点实验室开放基金(PAL-N201808)资助。
针对一类具有强非线性、机理不清且动态特性随不同运行条件而变化的复杂过程,将基于数据的建模技术与基于模型的控制策略相结合,提出了未建模动态及其未知增量补偿驱动的非线性PID控制方法.所提的算法将一步超前最优控制策略应用于PID...
关键词:数据驱动 未建模动态增量 PID 控制器 稳定性 PENDUBOT 
数据与未建模动态驱动的非线性PID切换控制
《控制理论与应用》2020年第3期481-491,共11页张亚军 牛宏 柴天佑 
国家自然科学基金项目(61773107,61603168,61866021,61890923,61833004,61473107,61973202);中央高校基本科研业务费项目(N160801001);流程工业综合自动化国家重点实验室开放项目(PAL-N201808)资助.
本文充分利用系统的数据信息和知识,把数据驱动控制、PID控制与一步超前最优控制策略相结合,提出了数据与未建模动态驱动的非线性PID切换控制方法.该方法首先利用被控对象往往运行在工作点附近的特点及系统丰富可测的数据信息,把被控对...
关键词:非线性系统 PID 未建模动态 数据 水箱 
基于即时学习的高炉炼铁过程数据驱动自适应预测控制被引量:3
《控制理论与应用》2020年第2期295-306,共12页易诚明 周平 柴天佑 
国家自然科学基金项目(61890934,61790572,61290323,61473064);中央高校基本科研业务费项目(N180802003)资助。
针对高炉炼铁过程,本文提出一种基于即时学习的高炉铁水质量自适应预测控制方法(JITL–APC).该方法的特点是控制器通过k向量近邻(k–VNN)方法搜索数据库中的输入输出(I/O)数据信息,对非线性系统进行局部建模,并在此基础上计算控制律.而...
关键词:高炉 数据驱动 即时学习 线性化 模型预测控制 工业数据异常 
基于多尺度振动和振声频谱特征自适应提取与选择的磨机负荷参数软测量
《控制与决策》2019年第12期2603-2610,共8页刘卓 柴天佑 汤健 
国家自然科学基金项目(61703089,61673097,61573364,61473071);中央高校基本科研业务费专项资金项目(N170804005)
针对磨机筒体振动/振声多尺度频谱与磨机负荷参数间的模糊特性、多源多尺度频谱间的冗余性与互补性,以及现有文献中潜结构选择性集成模型难以模拟运行专家"听音"推理识别磨机负荷参数等问题,提出一种基于多尺度振动/振声频谱特征自适应...
关键词:磨机负荷 经验模态分解 多尺度频谱 特征选择与提取 模糊推理 选择性集成建模 
炼钢-连铸过程钢水存储设备脱碳钢包选配方法被引量:1
《系统工程理论与实践》2019年第12期3129-3138,共10页刘炜 庞新富 俞胜平 柴天佑 
国家自然科学基金(61773269);辽宁省博士启动基金(2019-BS-173);辽宁省自然基金重点领域联合基金(2019-KF-03-08);辽宁省自然基金面上项目(20180550508)~~
炼钢-连铸过程是一个复杂的过程,钢水需要选择符合工艺要求的钢包作为存储设备,并按照生产计划进行.钢包选配时,钢包的属性众多,选配目标相互冲突难以同时满足;钢水的钢种属性众多导致脱碳钢包选配的约束复杂,选配优化是一个具有多冲突...
关键词:炼钢-连铸 钢包选配 一阶规则学习 最小一般泛化 启发式方法 
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