神经网络

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基于神经网络PID的拖拉机空调温控系统优化设计
《农机化研究》2021年第12期264-268,共5页杨小庆 向超宗 
重庆市教委科学技术研究计划项目(KJQN201904006)。
为了提高拖拉机空调温控系统的调节精度和效率,提升驾驶室内的环境舒适程度,将PID控制器引入到了拖拉机空调控制系统的设计上,采用温度误差反馈调节的方式,提高温控的精确性。在PID控制器的优化上采用了神经网络算法,通过神经网络训练...
关键词:拖拉机 温控系统 神经网络算法 PID控制器 控制精度 响应速度 
采摘机器人动力学建模及动作规划仿真研究——基于SolidWorks
《农机化研究》2021年第12期65-68,共4页薛涛 韩春红 
河南省高等学校重点科研项目(17B520022)。
为了提高采摘机器人的自动化采摘效率和质量,将机器人动力学建模和仿真模拟方法引入到了采摘机器人的设计过程中,基于SolidWorksv软件建立了采摘机器人机械手的三维模型,并将其导入到ADAMS软件中进行了仿真模拟计算,得到了机械手动作的...
关键词:采摘机器人 动力学建模 动作规划 仿真模拟 神经网络 
喷药机电气控制系统优化与分析
《农机化研究》2021年第11期34-37,56,共5页吴铮 
河北省高等学校科学技术研究项目(BJ2017108)。
针对喷药机智能化和自动化程度不高、喷雾均匀性较差的问题,对喷药机结构进行了优化设计,并对电气控制系统进行了改进和分析。该喷药机的主要组成部分为驱动模块、药液管理模块、转向控制模块和电气控制模块。通过对喷药机的电气控制系...
关键词:喷药机 电气控制系统 智能化 喷雾均匀性 混合投影 RBF神经网络 
采摘机器人果实识别与定位研究——基于双目视觉和机器学习
《农机化研究》2021年第11期239-242,共4页魏纯 李明 龙嘉川 
湖北省教育厅科学研究计划项目(B2020241)。
分析了双目视觉系统的工作原理及视觉标定方法,利用YOLO V2卷积神经网络算法实现对目标果实的识别,并对目标果实的空间定位进行了深入研究,设计了一套基于双目视觉和机器学习的采摘机器人果实识别与定位系统。在多次实际定位实验中,橘...
关键词:采摘机器人 双目视觉 YOLO 卷积神经网络 机器学习 识别与定位 
基于深度学习的场景遥感图像分类方法研究
《齐齐哈尔大学学报:自然科学版》2021年第5期11-15,共5页汪晓洲 石翠萍 杨焜 王权 
2020年省级一般大学生创新创业训练计划资助项目(202010232054);黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(135509136);黑龙江省教育科学“十三五”规划2020年度重点课题研究成果“‘新工科’背景下大学生创新能力培养的教学实践研究-以《数字图像处理》为例”(GJB1320385);2019年度黑龙江省高等教育教学改革研究项目(SJGY20190718);2020年齐齐哈尔大学教育科学研究项目(GJZRYB202002)。
为了解决场景遥感图像通常分类性能较差、分类精度不高的问题,提出一种基于改进VGG16的场景遥感图像分类方法。针对传统VGG16模型参数量庞大的问题,对通道数以及参数量进行缩减。在算法运行过程中对数据进行正则化处理,并在分类方法中...
关键词:深度学习 卷积神经网络 图像分类 场景遥感图像 
基于卷积神经网络与迁移学习的稻田苗期杂草识别
《农机化研究》2021年第10期167-171,共5页邓向武 马旭 齐龙 孙国玺 梁松 金晶 
广东石油化工学院人才引进及博士启动项目(2019rc044);现代农业产业技术体系建设专项(CARS-01-43);国家青年科学基金项目(31801258);海南自然科学基金面上项目(617167)。
杂草类别信息获取是实现杂草智能化田间管理的基础,为实现自然光照和大田复杂背景下的稻田苗期杂草自动识别,提出了一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)与迁移学习相结合的稻田苗期杂草识别方法,可将预训练CNN图像...
关键词:杂草识别 稻田 卷积神经网络 迁移学习 
播种机PLC电气系统中的故障智能诊断技术研究
《农机化研究》2021年第10期218-222,共5页宣峰 张晓栋 
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2019GZGG099);河南工业职业技术学院青年骨干教师培养计划项目(2019006)。
在播种机PLC电气系统工作过程中,由于操作不当或者软件及硬件设备问题经常会发生故障,且故障种类较多。为了提高故障识别的准确性和效率,引入了基于BP神经网络的故障诊断算法。通过BP神经网络进行局部诊断,判定故障及故障类型,可以提高...
关键词:播种机 PLC电气系统 故障诊断 智能分类 神经网络 
基于卷积神经网络和迁移学习的癫痫状态识别
《天津大学学报:自然科学与工程技术版》2021年第10期1094-1100,共7页曹玉珍 高晨阳 余辉 王江 
国家自然科学基金资助项目(61771330);天津市科技重大专项与工程资助项目(18ZXZNSY00240);天津市科技支撑重点资助项目(16ZXCXSF00040).
随着对癫痫状态神经元电活动研究的不断深入,针对癫痫患者的电磁刺激疗法备受关注,自动准确地识别癫痫发作状态是及时准确地实施电磁刺激的关键.因此,构建了一种由通用模型向个性化模型迁移的癫痫发作状态识别方法.首先,基于多个病患的...
关键词:癫痫 卷积神经网络 迁移学习 个性化模型 
基于ASSA-GRNN的施肥量预测与控制实现
《农机化研究》2021年第10期1-6,共6页顾丽丽 刘勇 王亮 
国家自然科学基金项目(61501176);黑龙江省自然科学基金优秀青年项目(YQ2019F015);黑龙江大学研究生创新科研项目(YJSCX2020-172HLJU)。
提出一种改进的樽海鞘算法,对GRNN神经网络进行优化。首先,在樽海鞘算法中引入动态惯性权重,避免算法陷入局部最优值,并且提高算法的收敛速度;其次,在算法中引入柯西变异,增强种群多样性,提高其全局搜索能力。将改进的樽海鞘算法应用到G...
关键词:预测施肥量 樽海鞘算法 GRNN神经网络 
基于RBF神经网络自适应控制的下肢外骨骼步态跟踪
《广西科技大学学报》2021年第3期42-47,52,共7页雷蕾 李健 吴青鸿 
国家自然科学基金项目(81960332);广西科技重大专项(桂科AA17204062)资助.
针对开发研制的下肢外骨骼机器人控制策略的需要,提出一种基于RBF自适应控制的外骨骼控制方法.建立了关于外骨骼的动力学模型,采用RBF网络分别实现对下肢外骨骼模型动力学方程中的重力项、哥氏力及离心项、正定惯性矩阵的逼近建模;通过...
关键词:下肢外骨骼 RBF神经网络 康复机器人 动力学模型 
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