自动化与计算机技术

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基于特征相关性的牵引系统主回路接地故障诊断
《自动化学报》2021年第7期1516-1529,共14页陈志文 李学明 徐绍龙 彭涛 阳春华 桂卫华 
国家自然科学基金(61803390,61790571,61773407);轨道交通节能控制与安全监测湖南省重点实验室(2017TP1002);高性能复杂制造国家重点实验室自主研究课题(ZZYJKT2020-14);博士后基金(2019T120713)资助。
本文针对目前机车、动车牵引系统中主回路接地故障的精确定位问题,提出了一种基于特征相关性的故障诊断方法.该方法通过在线计算与故障关联的特征变量,提取相关故障特征指标,并考虑各故障特征指标间的相关性,利用典型相关分析得到残差,...
关键词:接地故障 特征相关性 典型相关分析 故障隔离 
基于时间延时估计和自适应模糊滑模控制器的双机械臂协同阻抗控制被引量:1
《控制与决策》2021年第6期1311-1323,共13页李德昀 徐德刚 桂卫华 
国家自然科学基金面上项目(61973320);国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目(61621062);国家重点研发计划项目(2018YFB1309002)。
多机械臂的精准协同控制已成为当前机器人领域的研究难点,为实现双机械臂精准控制,通过建立双机械臂动力学模型,采用时间延时估计简化机械臂动力学模型,在保证控制系统稳定性的前提下,引入自适应模糊滑模控制器实现对估计误差的修正和补...
关键词:双机械臂协同操作 阻抗控制 时间延时估计 滑模控制 模糊控制 自适应控制 
基于双维度EKNN的滚动轴承早期故障分类算法
《计算机集成制造系统》2021年第1期90-101,共12页彭成 贺婧 唐朝晖 陈青 桂卫华 
国家自然科学基金面上资助项目(61871432,61771492);湖南省自然科学基金资助项目(2020JJ4275,2019JJ6008,2019JJ60054);湖南省教育厅重点资助项目(17A052);2019湖南省研究生创新资助项目(CX20190847)。
为提高对滚动轴承早期故障识别的精确度,提出一种基于混合特征提取的故障分类模型。该模型利用类内紧致性和类间重叠性识别出次优特征组,作为增强K近邻分类器(EKNN)的输入,并以距离和密度双维度计算,得到最大平均分类精确度,进而输出最...
关键词:声发射信号 增强K近邻分类器 滚动轴承 早期故障分类 故障诊断 
状态转移算法原理与应用
《自动化学报》2020年第11期2260-2274,共15页周晓君 阳春华 桂卫华 
国家自然科学基金(61873285,61621062,61860206014);111项目(B17048);湖南省自然科学基金(2018JJ3683)资助。
状态转移算法是基于状态和状态转移的概念及现代控制理论中状态空间表示法提出的一种智能型随机性全局优化方法,由于其优良的全局搜索能力和快速收敛性,在许多优化问题中得到了很好的应用.本文系统地阐述了状态转移算法的基本原理和内...
关键词:状态转移算法 全局优化 智能优化 启发式搜索 
锑浮选过程加药量自适应迭代学习控制
《控制理论与应用》2020年第10期2123-2133,共11页李中美 黄梦哲 桂卫华 
国家重点研发计划项目(2018YFB1701103);国家自然科学基金项目(61890930-3);国家杰出青年科学基金项目(61925305);上海市青年科技英才扬帆计划(20YF1411000);上海市自然科学基金项目(17ZR1406800)资助.
针对现有的加药量控制方法需要浮选过程动态模型或是鲁棒性不足的问题,提出一种数据驱动的浮选过程加药量自适应迭代学习控制方法.首先,将药剂量控制问题转化为两级优化问题(问题1和问题2).其中,基于前馈控制原理求解问题1得到前馈补偿...
关键词:浮选过程 自适应控制 最优控制 抑制扰动 
部分子块通讯的分布式PCA厂级工业过程监测方法
《控制与决策》2020年第6期1281-1290,共10页曹跃 陈志文 袁小锋 王雅琳 桂卫华 
国家自然科学基金重大项目(61590921);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2017zzts135).
针对现代工业过程具有检测、控制变量多,且变量关系复杂、耦合严重等特点,厂级工业过程监测通常采用分块的方式建立模型.然而,实际过程中每个子块间存在物流、能流的交换和信息的传递,这种建模方式通常只利用子块本身的信息建立模型,恰...
关键词:分布式监测方法 厂级过程监测 部分子块通讯 拓扑矩阵 迭代更新 
深度学习在流程工业过程数据建模中的应用被引量:1
《智能科学与技术学报》2020年第2期107-115,共9页袁小锋 王雅琳 阳春华 桂卫华 
国家重点研发计划基金资助项目(No.2018YFB1701100,No.2018AAA0101603);国家自然科学基金资助项目(No.61703440,No.61590921);111引智项目(No.B17048);中南大学创新驱动计划基金资助项目(No.2018CX012);湖南省自然科学基金资助项目(No.2018JJ3687)
深度学习是近年来发展的人工智能技术。相比于传统浅层学习模型,深度学习具有强大的特征表示和函数拟合能力。深度学习能够从海量数据中提取层次特征,其在流程工业过程数据驱动建模中具有较大的潜力和应用前景。首先简单介绍了深度学习...
关键词:流程工业 深度学习 数据解析 数据建模 
高速列车信息控制系统故障注入研究进展被引量:3
《中国科学:信息科学》2020年第4期465-482,共18页杨超 彭涛 陶宏伟 阳春华 桂卫华 
国家自然科学基金(批准号:61490702,61773407);湖南省重点实验室(批准号:2017TP1002);湖南省研究生科研创新项目(批准号:CX2018B041,CX20190064)资助。
高速列车信息控制系统是确保整车运行安全的关键系统之一,也是高速列车高发故障的主要来源之一.实时故障诊断是提升系统运行可靠性和安全性的有效方案之一,故障注入作为检验其是否满足车载应用要求的关键技术,是实现安全、逼真模拟系统...
关键词:故障注入 实时仿真 故障诊断 高速列车 信息控制系统 
大型高炉铁水硅含量变化趋势的智能预报被引量:1
《控制工程》2020年第3期540-546,共7页蒋珂 蒋朝辉 谢永芳 潘冬 桂卫华 
国家自然科学基金重大项目(61290325);国家自然科学基金创新研究群体科学基金(61621062)。
针对铁水硅含量趋势的研究仅局限于利用前后历史数据的差值来量化下一炉次趋势的变化,无法量化未来一段时间内铁水硅含量的变化趋势,且对铁水硅含量变化趋势划分不完全的问题,通过在对现场数据预处理的基础上,结合现场操作制度、专家经...
关键词:铁水硅含量 趋势预报 复合差分进化算法 随机权神经网络 
高速列车牵引传动系统故障测试与验证仿真平台研究被引量:4
《自动化学报》2019年第12期2218-2232,共15页杨超 彭涛 阳春华 陈志文 桂卫华 
国家自然科学基金(61490702,61773407,61621062,61803390);轨道交通节能控制与安全监测湖南省重点实验室(2017TP1002);湖南省研究生科研创新项目(CX2018B041)资助~~
牵引传动系统作为高速列车能量传递与转换的核心部分,是保障高铁安全稳定运行的关键系统之一.故障测试与验证平台是确保实时故障诊断技术在高速列车上有效应用的重要手段和途径.围绕高速列车牵引传动系统故障测试与验证平台中面临的挑...
关键词:故障测试 验证平台 故障注入 测试评估 高速列车牵引传动系统 
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