自动化与计算机技术

作品数:3291167被引量:2338891H指数:217
加关注导出分析报告
相关作者:王汝传桂卫华杨静宇王士同王耀南更多>>
相关机构:华中科技大学中国科学院上海交通大学电子科技大学更多>>
发文主题:计算机计算机网络数据库网络网络安全更多>>
相关期刊:更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
-

检索结果分析

结果分析中...
选择条件:
  • 主题=神经网x
条 记 录,以下是1-10
视图:
排序:
采摘机器人动力学建模及动作规划仿真研究——基于SolidWorks
《农机化研究》2021年第12期65-68,共4页薛涛 韩春红 
河南省高等学校重点科研项目(17B520022)。
为了提高采摘机器人的自动化采摘效率和质量,将机器人动力学建模和仿真模拟方法引入到了采摘机器人的设计过程中,基于SolidWorksv软件建立了采摘机器人机械手的三维模型,并将其导入到ADAMS软件中进行了仿真模拟计算,得到了机械手动作的...
关键词:采摘机器人 动力学建模 动作规划 仿真模拟 神经网络 
采摘机器人果实识别与定位研究——基于双目视觉和机器学习
《农机化研究》2021年第11期239-242,共4页魏纯 李明 龙嘉川 
湖北省教育厅科学研究计划项目(B2020241)。
分析了双目视觉系统的工作原理及视觉标定方法,利用YOLO V2卷积神经网络算法实现对目标果实的识别,并对目标果实的空间定位进行了深入研究,设计了一套基于双目视觉和机器学习的采摘机器人果实识别与定位系统。在多次实际定位实验中,橘...
关键词:采摘机器人 双目视觉 YOLO 卷积神经网络 机器学习 识别与定位 
基于RBF神经网络自适应控制的下肢外骨骼步态跟踪
《广西科技大学学报》2021年第3期42-47,52,共7页雷蕾 李健 吴青鸿 
国家自然科学基金项目(81960332);广西科技重大专项(桂科AA17204062)资助.
针对开发研制的下肢外骨骼机器人控制策略的需要,提出一种基于RBF自适应控制的外骨骼控制方法.建立了关于外骨骼的动力学模型,采用RBF网络分别实现对下肢外骨骼模型动力学方程中的重力项、哥氏力及离心项、正定惯性矩阵的逼近建模;通过...
关键词:下肢外骨骼 RBF神经网络 康复机器人 动力学模型 
轮廓检测深度学习模型的多尺度特征解码网络
《广西科技大学学报》2021年第3期60-66,共7页张晓 林川 王蕤兴 
国家自然科学基金项目(61866002);广西自然科学基金项目(2020GXNSFDA297006,2018GXNSFAA138122,2015GXNSFAA139293);广西研究生教育创新计划项目(GKYC202005);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2018KY0875,2021KY0357)资助.
轮廓检测旨在提取自然场景中目标形状以及区域与区域之间显著的分界线,是计算机视觉中的研究热点之一.近几年,基于卷积神经网络的轮廓检测模型取得了显著突破,这些模型由编码网络和解码网络两部分构成.编码网络一般采用现有的VGG16网络...
关键词:轮廓检测 卷积神经网络 解码网络 多尺度特征 计算机视觉 
基于LM-BP神经网络的采摘机器人语音智能识别系统被引量:2
《农机化研究》2021年第9期215-218,223,共5页李江岱 段云涛 胡四平 
国家自然科学基金联合基金项目(NU1611262);湖北科技学院博士启动基金项目(2016-19XB003);湖北科技学院科研发展基金项目(2018-19GZ01)。
随着现代机器人技术的发展,采摘作业机器人也有了很大的进步,自主作业能力有了大幅度提升。各种智能化、自动化的采摘机器人被应用到果实采摘作业过程中,改变了手工采摘作业的生产发生,极大地提高了作业效率。采摘机器人自主作业过程中...
关键词:采摘机器人 BP神经网络 语音识别 智能控制 前馈系统 
基于菌群优化算法优化生产车间传感网能耗
《济南大学学报:自然科学版》2021年第4期370-375,共6页王海林 张春光 唐超尘 刘鑫 
国家自然科学基金项目(61961010)。
为了降低制造车间传感网能耗,采用基于菌群优化的径向基函数神经网络算法对传感网数据进行融合,去除冗余感知数据并降低数据维度;首先分析传感网节点的分簇及数据传输方式,然后建立基于径向基函数神经网络的生产车间传感网数据融合模型...
关键词:传感网 能耗优化 菌群算法 径向基函数神经网络 
卷积神经网络的发展及其在肿瘤影像学中的应用
《吉林医药学院学报》2021年第4期290-292,共3页刘亚伟 郭辰婧 赵绘萍 
2019年吉林省大学生创新创业训练计划项目(201913706040).
肿瘤病死率高,影像学检查对肿瘤的早期诊断、治疗意义重大。随着人工智能深度学习技术的发展,卷积神经网络算法能够自动提取图像特征,快速寻找医学影像图片中的细微病变。计算机辅助检测系统可以帮助医生在肿瘤的早期阶段提高诊断准确率。
关键词:卷积神经网络 肿瘤 计算机辅助检测 乳腺癌 肺癌 脑胶质瘤 
激活函数的发展综述及其性质分析
《西华大学学报:自然科学版》2021年第4期1-10,共10页张焕 张庆 于纪言 
国防科学技术预先研究基金项目(KO01071)。
为深入研究激活函数的作用机制,探讨优良激活函数应具备的性质,以提高卷积神经网络模型的泛化能力,文章综述了激活函数的发展,分析得到优良激活函数应具备的性质。激活函数大体可分为“S型”激活函数、“ReLU型”激活函数、组合型激活...
关键词:深度学习 卷积神经网络 激活函数 反向传播 ReLU 
基于CPSO-RBF网络的数控机床热误差实时补偿系统研究
《齐齐哈尔大学学报:自然科学版》2021年第4期1-4,共4页丁传东 姚芝凤 李腾 杨羚 
黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(135409426)。
目前,生产制造正向着更加精密化、智能化的柔性制造方向发展,但大多数控机床的智能化程度依然有限,导致不能对生产加工过程中产生的误差进行实时反馈补偿。以RBF神经网络技术为基础,并通过引入CPSO算法来对RBF神经网络进行训练优化,构...
关键词:CPSO算法 热误差预测 数控机床 RBF神经网络 热误差实时补偿 
基于卷积神经网络的网页信息资源定向抽取方法研究
《齐齐哈尔大学学报:自然科学版》2021年第4期33-37,53,共6页周沭玲 
为了提高分布式融合集成网络网页信息资源定向抽取能力,提出基于卷积神经网络的分布式融合集成网络网页信息资源定向抽取方法。构建分布式融合集成网络网页信息的自适应聚类处理模型,获得分布式融合集成网络网页信息数据集合,采用多重...
关键词:分布式融合集成网络 卷积神经网络 网页信息资源 定向抽取 
检索报告 对象比较 聚类工具
使用帮助 返回顶部