自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置

作品数:551714被引量:713983H指数:120
加关注导出分析报告
相关作者:孙立宁柴天佑桂卫华蔡鹤皋宋爱国更多>>
相关机构:中国科学院哈尔滨工业大学浙江大学上海交通大学更多>>
发文主题:机器人控制系统PLC传感器单片机更多>>
相关期刊:更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
-

检索结果分析

结果分析中...
条 记 录,以下是1-10
视图:
排序:
无人机航摄技术在山东河长制工作的应用分析
《水利技术监督》2021年第5期27-28,107,共3页张卫 
无人机航摄技术可迅速定位河道位置、周边环境等影像信息,有助于推动河长制工作高效运行。文章以实例介绍无人机航摄技术在河道划界、清四乱、巡河方面的应用,说明了无人机技术在河长制工作中的重要意义。
关键词:无人机 航摄技术 河长制 遥感影像 
合作市高寒草甸空间分布规律研究
《中国草地学报》2021年第5期90-96,114,共8页张起鹏 王建 吕飞 
国家自然科学基金(41271204,32060279);江苏省高校优势学科建设工程资助项目(164320H116);国家民委民族研究项目(2019-GMD-034)。
通过3S技术将合作市(甘肃省甘南州)不同类型高寒草甸的遥感影像与地形因子相叠加,分析高寒草甸的空间分布规律。结果表明:研究区海拔主要分布在3057.25~3704.13m范围内,地势陡峭,各坡向面积分布均匀。随海拔增加,高寒灌丛草甸与非高寒...
关键词:合作市 地形因子 高寒草甸 3S技术 空间分布 
变频器控制板自动测试系统设计
《电气传动》2021年第10期58-61,共4页刘静 赵泽生 于洪泽 王明玥 于志强 贾鹏飞 卢贝贝 
天津电气科学研究院有限公司科研基金项目(CD2018ZL002)。
为解决生产部门关于测试变频器控制板这类复杂板卡的测试效率低、测试时间长、人工成本高、测试不准确、测试不全面等难题,研发了基于TestStand和LabVIEW的自动测试程序。变频器测试系统操作简单,提升了生产测试人员的工作效率和板卡的...
关键词:TestStand软件 LABVIEW软件 变频器控制板 自动测试 
具有轴向动态约束的NURBS路径进给速度规划
《天津大学学报:自然科学与工程技术版》2021年第9期890-898,共9页董靖川 郭健鑫 刘喆 谭志兰 王太勇 
国家自然科学基金资助项目(51605328).
在传统速度规划方法中,轴向加速度约束通常是定值约束,不能充分发挥机床轴向加减速性能,影响加工效率.对此提出了一种新的考虑轴向加速度动态约束的进给速度规划算法.首先,对NURBS曲线路径进行弧长自适应二分离散处理,获得弧长参数和采...
关键词:NURBS曲线路径 进给速度规划 线性规划 轴向动态约束 
基于灰色预测的无线传感网络路由优化算法研究
《齐齐哈尔大学学报:自然科学版》2021年第4期54-58,共5页刘文春 
2020年度安徽高校自然科学研究项目“基于云计算的高职院校数据中心安全等级保护应用研究”(KJ2020A0934)。
无线传感网络路由链路节点分布混乱,导致路由算法稳定性降低,提出基于灰色预测的无线传感路由优化算法。构建无线传感器网络路由节点定位模型,实现传感器节点自主链路分层转发控制,构建无线传感节点控制模型,提高路由探测的参数识别能力...
关键词:灰色预测 无线传感网络 网络路由 自适应控制 空间融合 
基于BIM技术的图书馆建筑施工测量系统设计
《齐齐哈尔大学学报:自然科学版》2021年第4期71-75,共5页高秀娟 
安徽新华学院校级自然科学重点研究项目“BIM技术在安徽新华学院图书馆项目中的应用”(2019zr009)。
由于常规图书馆建筑施工测量系统对无效测量值的剔除不彻底,导致测量结果与实际值间存在较大误差,为此提出基于BIM技术的图书馆建筑施工测量系统设计。选用STM32F407ZET6微处理器,在内核中增加自适应实时闪存加速器,外接数据存储器,将...
关键词:BIM技术 建筑施工 测量 微处理器 数据存储器 
基于树莓派的预防性轻型除冰机器人行走控制系统设计
《电气传动》2021年第8期71-76,共6页欧阳森 张真 
广东省自然科学基金项目(2016A030313476)。
针对现有除冰机器人结构复杂、重量大、采用事后式除冰方式以及未能根据线路状况对行走除冰控制策略进行协调的缺陷,设计了一种基于树莓派的预防性轻型除冰机器人行走控制系统。该系统首先通过温湿度模块检测作业环境、自主决策行走除...
关键词:除冰机器人 预防性 轻型 树莓派 
基于S7-300 PLC的结晶器液位控制系统设计
《齐齐哈尔大学学报:自然科学版》2021年第4期10-15,26,共7页缸明义 宁平华 潘小波 唐开元 
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2019A1245,KJ2019A1244);安徽省高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq2019202);安徽省高校学科(专业)拔尖人才学术资助项目(gxbjZD59)。
针对连铸机的结晶液位采用拉速控制导致控制过程不稳定,影响铸坯质量的问题,提出了一种结晶器塞棒式流量控制方案,并进行了软硬件设计。采用西门子S7系列的PLC完成了液位的PID闭环控制,并增加了自动开浇功能,完全实现系统的自动控制,提...
关键词:连铸 结晶器液位控制 PID 
基于STM32单片机的家用智能立体种植系统设计
《齐齐哈尔大学学报:自然科学版》2021年第4期22-26,共5页崔弘 
齐齐哈尔大学教育科学研究项目(GJZRYB202025)。
设计了一种基于单片机的家用智能立体种植系统,该系统以单片机STM32F103RCT6为主控芯片,利用光敏传感器和湿度传感器采集信息并反馈给单片机,单片机利用自身的ADC转换器分析接收到的信号,经过内部处理后控制电机和水泵工作,实现系统自...
关键词:单片机 立体种植系统 逐日 
室内机器人导航系统的设计及仿真验证
《山东理工大学学报:自然科学版》2021年第4期36-42,共7页高腾腾 李彩虹 刘国名 郭娜 王迪 
国家自然科学基金项目(61473179);山东省自然科学基金项目(ZR2017MF047);淄博市校城融合发展计划项目(2018ZBXC295)。
针对室内机器人在未知环境下的自主导航问题,以机器人操作系统ROS为开发平台,基于Gmapping、Amcl、Move_base等开源功能包设计自主导航系统,使搭载此系统的机器人能够学习未知环境下的地图信息,并基于地图实现定位、路径规划、避障等功...
关键词:室内机器人 导航系统 机器人操作系统 Gazebo 
检索报告 对象比较 聚类工具
使用帮助 返回顶部